Example of Keypad 4x4 Program

Schematic Diagram for 4x4 Keypad

//Keypad Driver: flex_kbd4x4.c

#define row0 PIN_B4 

#define row1 PIN_B5 

#define row2 PIN_B6 

#define row3 PIN_B7 

#define col0 PIN_B0 

#define col1 PIN_B1 

#define col2 PIN_B2 

#define col3 PIN_B3 

// Keypad layout: 

char const KEYS[4][4] = 

{{'7','8','9','/'}, 

 {'4','5','6','X'}, 

 {'1','2','3','-'}, 

 {'*','0','=','+'}}; 

#define KBD_DEBOUNCE_FACTOR 33 // Set this number to apx n/333 where 

// n is the number of times you expect 

// to call kbd_getc each second 

void kbd_init() 

{ 

//set_tris_b(0xF0); 

//output_b(0xF0); 

port_b_pullups(true);  

} 

short int ALL_ROWS (void) 

{ 

if(input (row0) & input (row1) & input (row2) & input (row3)) 

   return (0); 

else 

   return (1); 

} 

char kbd_getc() 

{ 

static byte kbd_call_count; 

static short int kbd_down; 

static char last_key; 

static byte col; 

byte kchar; 

byte row; 

kchar='\0'; 

if(++kbd_call_count>KBD_DEBOUNCE_FACTOR) 

  { 

   switch (col) 

     { 

      case 0: 

        output_low(col0); 

        output_high(col1); 

        output_high(col2); 

        output_high(col3); 

        break; 

    

      case 1: 

        output_high(col0); 

        output_low(col1); 

        output_high(col2); 

        output_high(col3); 

        break; 

      case 2: 

        output_high(col0); 

        output_high(col1); 

        output_low(col2); 

        output_high(col3); 

        break; 

      case 3: 

        output_high(col0); 

        output_high(col1); 

        output_high(col2); 

        output_low(col3); 

        break; 

      } 

   if(kbd_down) 

     { 

      if(!ALL_ROWS()) 

        { 

         kbd_down=false; 

         kchar=last_key; 

         last_key='\0'; 

        } 

     } 

   else 

     { 

      if(ALL_ROWS()) 

        { 

         if(!input (row0)) 

            row=0; 

         else if(!input (row1)) 

            row=1; 

         else if(!input (row2)) 

            row=2; 

         else if(!input (row3)) 

            row=3; 

         last_key =KEYS[row][col]; 

         kbd_down = true; 

        } 

      else 

        { 

         ++col; 

         if(col==4) 

            col=0; 

        } 

     } 

   kbd_call_count=0; 

  } 

return(kchar); 

} 

//**********************************************************

//Main Program

#include <18F4550.h> // PIC18F4550 HEADER FILE

#fuses XT,NOWDT,NOLVP,NOPROTECT // EXTERNAL CLOCK, NO WATCH DOG TIMER, NO LOW VOLTAGE 

#device adc=10 // USE 10 BIT ADC QUANTIZATION

#use delay (clock=4M) // 4 MHZ CRYSTAL

#include <flex_lcd420.c>

#include <flex_kbd4x4.c>

//Main Program

void main()

{  

   char k;

   

   lcd_init();

   kbd_init();

   lcd_putc("\fReady...\n");

   //Pin Configuration

   

   while(true)

   {

      //Program start here

      k=kbd_getc();

      if(k!=0)

        if(k=='*')

         {

          lcd_putc('\f');

          delay_ms(100);

          lcd_putc("\fReady...\n");

         }

        else

          lcd_putc(k);

   }

}